feel free to' 는 일상에서 많이 쓰는 idiom으로 '부담가지지 말고 마음껏 하라'는 의미이고, 음식을 앞에두고 'feel free to eat' 이라고 말하면 'help yourself(마음껏 드세요)' 와 같은 의미로 통한다.