Alex and I have known each other since elementary school.
KO알렉스랑 저는 초등학교 때부터 친구에요.
I’ve known... since 시점/for 기간
since
elementary
each other
each other(서로)의 동의어로 one another를 쓸 수 있다. Ex) I think we've learned a lot about one another in this session. 우리가 이번 시간에 서로에 대해 많은 것을 알게 되었다고 생각해요.